一口气了解天工背后的北京人形：机器人百米9.39秒，这家公司成立还不到三年

30秒看懂

• 它是谁：北京人形机器人创新中心，对外品牌X-Humanoid，「天工」机器人背后的公司，2023年11月成立在北京亦庄
• 最近的大新闻：8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京开幕，它的天工Ultra在百米预赛跑出9.39秒，快过博尔特9.58秒的人类世界纪录
• 最意外的：去年同一项比赛，它的百米夺冠成绩还是21.50秒，12个月快了12秒
• 谁在背后出钱：小米、优必选、北京国资一起建的，今年2月才拿到第一笔超7亿元市场化融资
• 这篇回答两个问题：一家成立不到三年、约200人的公司，怎么把机器人练到这么快，以及这件事离真生意还有多远

开始之前，先解释几个关键名词，后面看不懂了随时翻回来查：

8月22日晚上，北京国家速滑馆，第二届世界人形机器人运动会开幕。百米预赛第一组，一台身高1米8的机器人前半程落后，临近终点反超，9.39秒冲线。博尔特在2009年跑出的人类百米世界纪录，是9.58秒。

跑出9.39秒的机器人叫天工Ultra。它冲过终点后刹不住，一头撞进赛道尽头的缓冲垫；同组第二名、荣耀公司的机器人「闪电」跑完直接倒地，工作人员用担架把它抬走了。看台上是买票进场的普通观众，比赛日门票98元起，开幕式128元和598元两个票档早早售罄，不少人是全家一起来的。

造出天工Ultra的公司成立还不到三年，团队约200人，第一笔市场化融资今年2月才到账。它是谁，怎么把机器人练到这么快，跑得快又能不能变成生意，下面我们来从头介绍这家公司。

一、9.39秒的含金量，先说清楚

这个成绩是决赛吗？ 不是，是预赛。本届百米大型组一共9组40支队伍，天工Ultra在首组拿了第一，复赛在8月25日，决赛在8月26日晚上。同组还有两个成绩值得记下来，先摆一张表：

这算打破人类纪录吗？ 严格说不算。机器人的成绩进不了人类田径的纪录体系：机体可以为比赛改装，荣耀赛前就把闪电的腿加长了10厘米；赛道尽头砌着厚厚的缓冲墙，因为它们还不太会自己停下来。这更像一场同样距离的计时展示，博尔特的9.58秒仍然是人类唯一的正式纪录。

但把它当成纯表演也不对。8月23日，天工Ultra又用38.15秒拿下400米冠军，人类的400米世界纪录是43.03秒；同一天，它的小个子队友天工Omni捂着脸狂奔，跑赢了400米小型组。立定跳高展示环节，天工Ultra原地跳过2.8843米，人类跳高纪录2.45米是助跑跳出来的，两个动作没法直接比，但一台机器原地跳过2.88米，这件事本身够硬。

去年首届运动会，同一家公司的天工Ultra拿了百米冠军，成绩是21.50秒。12个月，快了12秒。这家公司是从哪冒出来的？

二、三家公司和一个开发区，凑出一支国家队

它是怎么来的？ 时间回到2023年。那年10月，工信部印发了人形机器人的创新发展指导意见，把这个行业列为重点攻关方向，上海、深圳、北京都在抢位置。11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司在北京亦庄（北京经济技术开发区）注册成立，出钱的是三家：小米旗下的机器人公司、优必选、北京国资背景的京城机电，各占三分之一。当月，亦庄的国资平台也入了股，注册资本从3亿元增加到3.5亿元。

牵头的人是谁？ 熊友军，优必选的联合创始人，中国最早做人形机器人的那批人之一。他从深圳北上出任这家新公司的总经理，在优必选只保留兼职的技术职务。技术一号位是唐剑，此前是美国雪城大学的终身教授，回国后在滴滴和美的管过AI研究。2024年10月，工信部和北京市一起给这家公司挂了块新牌子：国家地方共建具身智能机器人创新中心。从这天起，它是正式的国家队。

创新中心和普通公司有什么区别？ 按官方的定义，它是企业为主体的公益性研发平台，不以利润最大化为目标，承接国家级攻关项目，还牵头定行业标准。说白了就是：政府和几家公司凑钱养一支约200人的研发突击队，让它先把最难的技术啃下来，赚钱的事往后排。

它成立以来干的事，一张表看全：

表格第一行和最后一行相隔不到三年。中间那几步，每一步都踩着争议往前走。

三、一年快12秒，快的不只是腿

去年它跑成什么样？ 说出来有点残酷。2025年4月那场半程马拉松，天工Ultra跑了2小时40分42秒，拿了冠军，但前面有一台无线领航装置带路，中途换了3次电池，全场20多台机器人，完赛的不到三分之一。同场的人类冠军只用了1小时02分，美国媒体给那天的报道起的标题是：机器人和人类同跑半马，输了一英里。

四个月后的首届运动会，它的百米成绩21.50秒，而且是沿着地上画好的引导线跑的。运动控制负责人郭宜劼赛后说，机器人把力矩和转速的上限「燃」尽了，意思是当时的硬件已经到头。那几天，工程师们凌晨两点还在场馆里调试。

一年之后怎么就9.39秒了？ 拆开是两件事。硬件上，关节电机换成更大功率的，力矩和转速一起抬高，整机也从半马时的55公斤减到52公斤。算法上，运动控制跑在自家的「慧思开物」平台上，按不同赛项分别做了优化。

最关键的一步在导航。去年机器人认路靠地上画好的线；今年靠机身上的相机和传感器，一边高速奔跑一边自己定位、自己认路。本届百米也改成了全自主项目，不允许人工遥控。去年1500米冠军是宇树用遥控器拿下的，当时全场唯一全程自主的队伍只排第二，宇树创始人王兴兴的回应是「策略不一样，我们更追求极限速度」。今年，规则把遥控这条路堵上了。

要补一句：全自主是主办方和参赛公司的说法，目前没有独立第三方逐台验证。但从「跟着领航装置跑」到「规则禁止遥控」，方向本身是真的。这条进步路径值得单独列出来：

机器人一年练出这些本事，钱从哪来，又打算怎么收回来？

四、它到底靠什么赚钱

先说它想成为什么。 有两个参照物围着这家公司。36氪的记者当面问熊友军，能不能把创新中心类比成早期的OpenAI，他认下了，还补了自己的定义：做行业的引导者，把资源聚拢过来再推动应用。外媒则把它的打法叫「机器人界的安卓」：把底层平台开放给所有人，自己站在生态中间。

它的钱怎么进来，可以按三层看：

这三层连起来是一条路径：开源把人聚来，聚来的人里有人买整机做研究，研究出来的能力回到平台上，去接真实场景的活。去年首届赛场上就出现过多支基于天工平台的参赛队，等于同行在替它测试产品。

光靠这些够吗？ 不够，至少现在不够。它的收入数字从未公开，外界只知道价格和产能：年产能2000台，目标5000台，新一代天工3.0计划2026年下半年量产交付。真正的底气在另一头。北京市的具身智能行动计划写着，到2027年量产规模率先突破万台、培育出千亿级产业集群，单个项目最高支持1亿元；今年2月那笔超7亿元的首轮融资，出钱的大头也是北京的国资基金，百度和东土科技是战略投资方。

所以对这家公司最准确的描述是：一半是公司，一半是北京放在具身智能上的产业工具。这样的公司跑出了9.39秒，是不是就稳了？往下看四盆冷水。

五、光鲜背后：四盆冷水

先一张表看全，再一盆一盆说：

第一盆，前面说过，9.39秒是预赛成绩，规则体系和人类田径不通用。定位也要看清：行业专家对美联社说，人形机器人目前主要还是用于演示、表演和研究，离真实部署还有距离。看台上的观众为机器人鼓掌，也把它们撞墙的视频当段子转发，表演的成分和技术的成分，混在同一场比赛里。

第二盆最扎心，因为是自家人说的。创新中心负责关节技术的刘益彰说过：「目前尚未出现任何一个能够实现人形机器人长期、稳定运行的成熟应用场景。」投资人朱啸虎2025年问得更直接：「谁会花十几万买一个机器人去干这些活？」这句话当时激怒了半个行业，但一年多过去，还没有谁用收入数字正面回答他。

第三盆，账面和实际隔着一条河。有媒体统计过，到2025年11月为止，全行业超千万元的机器人订单只有17单；头部公司优必选2025年的Walker机器人订单涨到超6.3亿元，而它2024年全年只交付了10台，亏了11.6亿元。另一头，价格战已经开打：宇树整机均价从2023年的59万元降到2025年的17万元上下，入门款今年降到2.99万元，同行有产品降到9998元。熊友军自己评价价格战「对行业是一种伤害」。明年到底能卖多少台，两个口径差一倍：摩根士丹利预测中国2026年出货5万台，国内产业口径喊的是10万台以上。

第四盆，外部风向。7月29日，开赛前24天，美国联邦通信委员会FCC禁止进口新的外国产人形机器人和四足机器人，理由是网络安全，指向很明确。同一时间的另一面是：摩根士丹利测算过，中国占全球人形机器人供应链的63%，英伟达6月发布的人形机器人参考设计，用的就是宇树的机身。一边在禁，一边离不开，两个动作同时存在。对北京人形来说，海外的门在变窄，好在它的主场本来就在国内。

四盆水泼完，回头看，这家公司做对的事也是真的。

六、它到底做对了什么

给做产品、做公司的人，三条。

第一条，把公开比赛当年度考试。半马、运动会，每年固定时间，全世界看着你交卷，赢了上头条，输了也上头条。这种倒逼让它一年把百米从21.50秒干到9.39秒。对任何团队，给自己找一个躲不掉的公开检验节点，比内部立十个目标都管用。

第二条，做不了最便宜的，就做所有人都用的。论卖货，宇树出货量全球第一、价格压得最狠，北京人形拼不过；它选了另一个位置，把底座开源，让同行和高校都基于它的平台做开发。安卓当年就是这样在苹果旁边活出第二种赢法的。前提是底座真有人用，赛场上一再出现的天工系队伍，就是它交出的答卷。

第三条，沿途下蛋。这是熊友军自己的说法：终局技术没到之前，把路上产生的东西先变成产品，29.9万元的科研款机器人、开源数据集、平台授权，都是蛋。对创业团队，这条比宏大叙事实用：别等大招憋完，路上能卖的先卖。

给普通人的，两条。

一是看这类新闻先问规则。9.39秒够炸，但预赛、机体可改装、另一套计时体系，这些信息都在标题后面。以后再看到机器人破什么纪录，先问一句：规则是什么，谁验证的。这个习惯能帮你过滤掉大多数标题。

二是把它当成就业信号看。北京的计划是到2027年量产突破万台，这些机器人需要人去训练、部署、维护；天工这类开源平台，意味着不在大厂的普通开发者也摸得到全尺寸机器人。硬件的门票在快速降价，会用它们的人还很少，这个缺口就是机会。

这一节收一张表：

几句真心话

我和这家公司没有任何交集，没买任何机器人公司的股票，比赛也是在手机上刷到的。下面的话，是一个每天靠AI干活的人，看着AI从屏幕里的一段话，变成赛场上一台会跑的机器之后的感想。

我印象最深的画面，是天工Ultra冲线之后撞进缓冲垫的那一下。跑起来这件事，它们用三年解决了；停下来、转身、拿起东西干活这些事，还早。中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰在开幕那天说，机器人正在从舞台上动起来、赛场上跑起来，向家庭里用起来、工厂里干起来进化。前半句已经做到了，后半句才是钱和生活真正的入口。

这场百米里还有个第二名值得多看一眼：荣耀，一家手机公司，它自己说从立项到拿下半马冠军只用了半年。手机厂为什么扎堆造机器人，这背后的故事够单独讲一整期，今天先按下不表，哪天我们专门拆一次荣耀。

眼前先有一个小的对答案节点：8月25日复赛，8月26日晚决赛，天工Ultra和闪电大概率还要再碰一次，9.39秒会不会再快一截，两天后见分晓。更长的那个问题现在谁都答不了：这些一年快了12秒的机器人，哪天能走进工厂，干满一个完整班次？那才是这家公司真正的决赛。我会一直盯着。

参考资料

1. 新华社：世界人形机器人运动会启幕，2026-08-22（16国666队2056台、51赛项1301场、张峰讲话）
2. 澎湃新闻：100米9秒39打破人类纪录，宇树预赛小组垫底，2026-08-22（预赛分组、9.47秒与12.41秒、复赛决赛日程）
3. 北京商报：9.39s超过博尔特，天工Ultra打破人类百米记录，2026-08-22（天卓队预赛首组第一、去年21.50秒对比）
4. 新京报贝壳财经：开赛两天连超人类纪录，解析天工Ultra如何竞速突围，2026-08-23（郭宜劼专访：电机功率、散热、导航跃迁）
5. 京报网：9.39秒破人类纪录，机器人百米飞人大战打响，2026-08-22（立定跳高2.8843米、去年同项95.641厘米）
6. 东方财富网：9.39秒，2.8843米，天工Ultra突破纪录，2026-08-23（原地跳高展示项目属性）
7. 快科技：38.15秒刷新人类400米纪录，天工Ultra夺本届首金，2026-08-23（400米成绩、本届天工Ultra参数180cm/52kg）
8. 第一财经：从「害羞狂奔」到1500米耐力赛，2026-08-23（天工Omni 400米小型组45.66秒、1500米2分21秒64）
9. 新京报贝壳财经：第二届运动会重点推出多人组合票，2026-08-05（票价98元起、开幕式两票档售罄）
10. 北京市政府英文网：2nd World Humanoid Robot Games赛程与票务，2026-08-15（赛期8月22日至26日、百米限时1分钟）
11. SCMP援引路透社：Ultra quick: Chinese robots beat Usain Bolt's 100m world record，2026-08-23（预赛过程、天工终点前反超、缓冲墙细节）
12. Al Jazeera：Usain Bolt's 100m record broken at World Humanoid Robot Games，2026-08-22（闪电赛前测试9.32秒、赛前加长腿10厘米）
13. AP通稿：Chinese humanoid robots smash human records in 100m sprint and high jump，2026-08-22（现场观众反应、专家「主要用于演示表演和研究」）
14. CBS News：Chinese robot beats Usain Bolt's sprint record，2026-08-22（担架抬走闪电、赛会机器人摔碎起火细节）
15. ABC News（澳）：The robot that can beat Usain Bolt，2026-08-22（赛会五天51项）
16. Tom's Hardware：Humanoid robots shatter Usain Bolt's 100m record，2026-08（峰值速度约合每秒10.6米、撞缓冲垫视频）
17. Bleacher Report：Robot breaks another human track feat，2026-08-23（400米38.15秒对比人类纪录43.03秒）
18. NBC News：Chinese humanoid robot beats human 100m record，2026-08-23（赛会规模与场次）
19. Fortune：Chinese robots smash athletic records，2026-08-22（赛事与美国禁令并置的商业视角）
20. ESPN：Humanoid robots surpass human records，2026-08（体育媒体视角、跳高对比说明）
21. CGTN：Full race: robot runs 100m in 9.39 seconds，2026-08-23（官方全程视频）
22. 新华社英文版：Humanoid robot shows high-jump skills，2026-08-23（跳高为赛前练习展示的官方口径）
23. 新浪科技援引央视探营：荣耀机器人闪电百米测试跑出9秒32，2026-08-22（测试成绩与峰值速度口径）
24. 财联社：小米、优必选等成立北京人形机器人创新中心，2023-11（成立日期、三股东各占三分之一、法定代表人熊友军）
25. 财联社：亦庄控股入股北京人形，2023-11（注册资本3亿元增至3.5亿元、新增亦庄股东）
26. X-Humanoid官网：发布通用人形机器人母平台「天工」，2024-04-27（天工1.0参数、纯电驱奔跑）
27. X-Humanoid官网：正式发布通用具身智能平台「慧思开物」，2025-03-12（一脑多能、一脑多机架构）
28. X-Humanoid官网：以丰硕开源成果引领产业变革，2025（天工开源清单、RoboMIND数据集）
29. X-Humanoid官网：百米「飞人大战」夺冠，2025-08（首届21.50秒夺冠与全程自主口径）
30. 北京经开区ncsti：「天工」再夺冠，首个百米飞人21.50秒，2025-08-18（郭宜劼「力矩转速燃尽」、凌晨两点调试）
31. 北京经开区ncsti：天工开源计划在北京亦庄发布，2024-11-12（开源路线图）
32. 北京市科委：揭秘全球首个人形机器人半马冠军「天工Ultra」，2025-04-21（半马版参数、电池快换、无线领航）
33. 北京市科委：北京人形机器人创新中心科技体制改革典型案例，2025-12-30（创新中心模式定义、揭榜挂帅项目）
34. 北京市发改委：北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年），2025-03-04（2027年万台落地、千亿集群、单项目最高支持1亿元）
35. 北京经开区：推动具身智能机器人创新发展的若干措施，2025-08（亦庄专项政策）
36. 中国人大网：2026年政府工作报告未来产业部署，2026-03（具身智能列入未来产业）
37. invest.beijing.gov.cn：World's first universal embodied AI platform launched in Beijing，2025-03-18（熊友军任总经理、唐剑任CTO、工信部与北京市共建）
38. Global Times：World's first electric running humanoid robot 'Tiangong' open sourced，2024-11-11（开源官宣与负责人引语）
39. 新浪财经：北京人形完成首轮超7亿元市场化融资，2026-02-03（投资方名单、资金投向）
40. 财新国际版：Beijing Humanoid Robotics Hub Raises $100 Million，2026-02-04（天工售价29.9万至77.9万元、第1000台下线、年产能2000台目标5000台）
41. 量子位：「天工行者」定价29.9万元，2025-03（与优必选联合发布、科研教育定位）
42. Humanoids Daily：Tiangong 3.0 breaks cover，2026-02（天工3.0参数与开源计划）
43. Gasgoo：TianGong 3.0 to enter mass delivery in H2 2026，2026（量产交付时间表）
44. 36氪：对话熊友军，做具身智能的「OpenAI」，2025（团队规模、「沿途下蛋」、价格战评价）
45. 搜狐科技：独家对话北京人形CTO唐剑，2025（唐剑履历、世界模型与开源计划）
46. SCMP：China's humanoid robot half marathon winner wants to be 'Android' of robotics，2025-04-20（「机器人界的安卓」愿景、股权结构）
47. CGTN：Robot Tiangong Ultra wins world's first humanoid half-marathon，2025-04-19（半马2小时40分官方口径）
48. TechCrunch：Robots run a half-marathon, slowly，2025-04-19（领航装置、换电、完赛率）
49. 每日经济新闻：一年提速近两小时、从遥控到自主，2026-04-19（2026半马闪电50分26秒夺冠、遥控成绩乘1.2系数）
50. 光明网：人类半马纪录被机器人超越，机器人跑马拉松有啥用，2026-04-20（「机器人F1」论、负样本数据观点）
51. 新浪科技：宇树夺冠后王兴兴回应遥控争议，2025-08-15（首届1500米遥控夺冠、「策略不一样」原话）
52. IEEE Spectrum：World Humanoid Robot Games首届盘点，2025-08（首届赛况与摔倒集锦）
53. 36氪：人形机器人订单「亿点点」，交付「一点点」，2026（超千万元订单17单、优必选交付10台、刘益彰引语）
54. 21世纪经济报道：人形机器人有泡沫？朱啸虎「批量退出」，2025-03-30（朱啸虎原话与行业回应）
55. 中国日报网：人形机器人2026年上半年复盘，2026-07-15（宇树均价从59.34万元降到16.76万元、全年产量或破10万台、运维成本）
56. 电子工程专辑：宇树R1降到2.99万元，价格战开始，2026-06（入门款降价、同行9998元产品）
57. 证券时报：宇树科技8月19日科创板上市，2026-08-18（发行价、市值、中签率、2025年出货超5500台）
58. SCMP：Morgan Stanley raises China humanoid robot shipment forecast to 50,000 units，2026-06（2026年出货预测5万台、2030年44.6万台）
59. AP/PBS：U.S. bans foreign-made humanoid robots，2026-07-29（FCC进口禁令）
60. 彭博社与CNBC：Honor plans humanoid service robot / MWC发布会报道，2026-02至03（荣耀入局人形机器人、阿尔法战略）

以上仅为个人学习笔记与公开信息整理，不构成任何投资建议。投资有风险，决策请独立。

AI重度使用者｜每天拆一家前沿公司｜imluna.ai免费订阅｜Learn in Public